Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Elektrik Elektronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ1 + UYGULAMA (Saat)AKTS
ROBOTİĞE GİRİŞ EEM508 Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-- 3 + 0 10

YARIYILProgram Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi--
10

Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Matematiksel ifadelerin, robot kollarının hesaplamalarında kullanımı becerisi kazanır.
2) Kinematik modellemenin uygulanmasını ve ilgili denklemlerin çözümünü öğrenir.
3) Dinamik modellemenin uygulanmasını ve ilgili denklemlerin çözümünü öğrenir.
4) Robot kollarında yol ve yörünge planlaması yapma becerisi kazanır.
5) Robot kollarında kullanılan motorlar ve algılayıcıların seçimini yapar.
  

Ö1Ö2Ö3Ö4Ö5
P1  X        
P2    X   X     X
P3  X   X      
P4        X  
P5          X
P6         
P7         
P8         
P9         
P10         
P11