Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Elektrik Elektronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ1 + UYGULAMA (Saat)AKTS
OTONOM GEZGİN ROBOTLARIN TEMELLERİ EEM541 Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------ 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİTezli Yüksek Lisans
DERSİN YILI-
YARIYILProgram Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)IProfesör Doktor Hamit Erdem
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Matematiksel ifadelerin gezgin robotların tasarımında kullanımını öğrenir.
2) Gezgin robotlar için algılayıcı ve son denetim elemanının seçimini öğrenir.
3) Konum belirleme, harita çıkarma, yol planlama gibi gezgin robot problemleri için algoritma geliştirme ve problemi formüle etme becerisi kazanır.
4) Akıllı sistemlerin gezgin robotlarda uygulanması yapabilir.
5) Gerçek problemlerin çözümünde robotların kullanımının öğrenir.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERYok
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Gezgin robotlara giriş
2. Hafta Gezgin robotların tarihsel gelişimi
3. Hafta Gezgin robotlarda matris ve vektör uygulaması
4. Hafta Robotlarda düz ve ters kinematik
5. Hafta Gezgin robotlarda dinamik modelleme
6. Hafta Gezgin robotlarda dinamik modelleme
7. Hafta Algılayıcılar ve son denetim elemanları
8. Hafta Arasınav
9. Hafta Gezgin robotlarda konum belirleme
10. Hafta Gezgin robotlarda konum belirleme
11. Hafta Gezgin robotlarda haritalama
12. Hafta Gezgin robotlarda haritalama
13. Hafta Hedef izleme
14. Hafta Hedef izleme
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR1. Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Saeed B. Niku, Prentice Hall 2002
2. Introduction to Robotics: Hohn. J.Craig third edition 2005
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİAnlatım,Soru-Cevap,Sunum
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav130
Ödev115
Proje125
Toplam(%)70
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)70
Finalin Başarıya Oranı(%)30
Toplam(%)100
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4Ö5
P1  X        
P2    X   X     X
P3  X   X      
P4        X  
P5         
P6         
P7         
P8         
P9         
P10         
P11