Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Elektrik Elektronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ1 + UYGULAMA (Saat)AKTS
ÇOK DEĞİŞKENLİ DENETİM SİSTEMLERİ EEM573 Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------ 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİTezli Yüksek Lisans
DERSİN YILI-
YARIYILProgram Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)IProfesör Doktor Sedat Nazlıbilek
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Çokdeğişkenli denetim sistemi modellemesi yapabilir.
2) Durum uzayı tasarımı yöntemlerini öğrenir ve uygular.
3) Sıklık tanım alanı tasarımı yöntemlerini öğrenir ve uygular.
4) Çokdeğişkenli denetim sistemleri için optimal tasarım yapabilir.
5) Çokdeğişkenli denetim sistemlerine ilişkin problemleri çözebilme yeteneği kazanır.
6) Çokdeğişkenli denetim sistemlerine ilişkin yazılım paketlerini kullanabilme becerisi kazanır.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERYok
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Durum uzayı gösterimi, Kalman ayrışımı
2. Hafta SSD tasarım, gözleyiciler, bağsızlaştırma
3. Hafta MFD gösterimi, gerçekleme
4. Hafta MFD ile tasarım
5. Hafta PMD gösterimi, Smith-McMillan biçimi
6. Hafta PMD: kutuplar/sıfırlar, kapalı döngü kararlılığı
7. Hafta İçsel kararlılık, doğrusal kesirli dönüşüm (LFT)
8. Hafta Arasınav
9. Hafta Çift eşasal çarpanlara ayırma
10. Hafta Almaşık gerçeklemeler
11. Hafta Eniyi denetim, statik eniyi denetim, Dinamik eniyi denetim
12. Hafta LQR tasarımı
13. Hafta Kapalı döngü kutupları
14. Hafta Sıklık tanım alanı bağıntıları
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR1. Uraz, A., "Linear System Theory", Lecture Notes, 2003
2. Chen, C.T. "Linear System Theory and Design", Third Ed., Oxford, 1998
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİAnlatım,Soru-Cevap,Sunum
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav135
Ödev15
Devam15
Diğer110
Toplam(%)55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)55
Finalin Başarıya Oranı(%)45
Toplam(%)100
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4Ö5Ö6
P1          X  
P2           
P3  X   X   X   X   X  
P4    X   X   X    
P5            X
P6           
P7           
P8           
P9           
P10           
P11