Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Elektrik Elektronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ1 + UYGULAMA (Saat)AKTS
UYARLAMALI DENETİM EEM577 Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------ 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİTezli Yüksek Lisans
DERSİN YILI-
YARIYILProgram Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)IDoktor Öğretim Üyesi Murat Üçüncü
Öğretim Görevlisi Doktor Nebi Gül
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Problem çözebilme yeteneğini kazanır.
2) Uyarlama kuramını, uygulamalarını bilir ve kullanır.
3) Temel uyarlama yapılarını bilir ve kullanır.
4) Kararlılık ve yakınsama analizlerini hesaplayabilir.
5) Gerçek zamanlı parametre kestirim uygulamalarını bilir ve geliştirir.
6) Uyarlamalı Süzgeçlerin (LMS, RLS, Kalman) yapılarını bilir ve kullanır.
7) Benzetimlerle kuramsal bilgileri pekiştirir.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERYok
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Sistem modelleri.
2. Hafta Sistem modelleri.
3. Hafta Parametre kestirimi.
4. Hafta Parametre kestirimi.
5. Hafta Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları.
6. Hafta Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları.
7. Hafta Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları.
8. Hafta Arasınav
9. Hafta Özayarlamalı denetim: otomatik ayarlama, kazanç listeleme.
10. Hafta Özayarlamalı denetim: otomatik ayarlama, kazanç listeleme.
11. Hafta Kararlılık.
12. Hafta Kararlılık.
13. Hafta Yakınsaklık.
14. Hafta Dayanıklılık.
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR1. Adaptive Control, K.J. Aström, B. Wittenmark, Addison Wesley, 1995.
2. Robust Adaptive Control, P.A. Ioannou, J. Sun, Prentice Hall, 1996.
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİAnlatım,Soru-Cevap
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav130
Mini-Sınav210
Proje115
Devam15
Toplam(%)60
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)60
Finalin Başarıya Oranı(%)40
Toplam(%)100
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4Ö5Ö6Ö7
P1  X            
P2  X   X   X     X    
P3  X   X   X        
P4    X   X   X   X   X  
P5      X     X   X   X
P6          X   X   X
P7          X   X   X
P8          X   X  
P9             
P10          X   X   X
P11          X   X   X