Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Makine Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ1 + UYGULAMA (Saat)AKTS
DOĞRUSAL SİSTEM TEORİSİ MAK511 Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------ 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİTezli Yüksek Lisans
DERSİN YILI-
YARIYILProgram Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)IDoktor Öğretim Üyesi Andaç Töre Şamiloğlu
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi.
2) Deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi.
3) Bir sistem, eleman ve projesi istenilen ihtiyaçları karşılayacak şekilde tasarlama becerisi.
4) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi.
5) Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERYok
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Modern Kontrol Teorisine Giriş
2. Hafta Sistemin Durum Uzayında İfadesi, Durum Değişkeni
3. Hafta Durum Uzayı ve Denklemlerin Durum Uzayı Formu, Koordinat Dönüşümleri
4. Hafta Özdeğerler ve Özvektörler
5. Hafta Kanonik Formlar ve Bağımsız Sistemler
6. Hafta Sistemin Zaman Yanıtları
7. Hafta Durum Geçici Matris ve Laplace Dönüşüm Metotları
8. Hafta ARASINAV
9. Hafta Kontrol edilebilirlik ve Gözlemlenebilirlik, Lyapunov Kararlılık Analizi
10. Hafta Durum Uzay Kontrolörü Tasarımı, Kutup Yerleştirme Yöntemi
11. Hafta Ackermann Formülü, Durum Uzay Gözlemleyicisi tasarımı
12. Hafta Servo Sistem Tasarımı
13. Hafta Kuadratik Optimal Kontrol Sistemleri
14. Hafta Tasarım Örnekleri
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLARLinear system theory and design, Cho Tsong-Chen, Oxford Universty press
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİEğitim-Uygulama,Anlatım,Proje
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav135
Ödev310
Mini-Sınav25
Devam15
Toplam(%)55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)55
Finalin Başarıya Oranı(%)45
Toplam(%)100
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4Ö5
P1  X        
P2    X      
P3      X    
P4         
P5        X  
P6         
P7         
P8         
P9         
P10         
P11          X