Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Makine Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ1 + UYGULAMA (Saat)AKTS
OPTİMAL KONTROL TEORİSİ MAK513 Program Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------ 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİTezli Yüksek Lisans
DERSİN YILI-
YARIYILProgram Ders Listesi-Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)IDoktor Öğretim Üyesi Andaç Töre Şamiloğlu
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
2) Bir sistem, eleman ve prosesi istenilen ihtiyaçları karşılayacak şekilde tasarlama becerisi
3) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
4) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERYok
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Optimizasyonun tanımı
2. Hafta Ekstrama hesabı ve parametre optimizasyonu
3. Hafta Lagrange çarpanları
4. Hafta Davranış ölçütleri, dinamik programlama
5. Hafta Varyasyonlar hesabı ve Pontryagin minimum prensibi
6. Hafta Eşitlik ve eşitsizlik koşulları altında dinamik optimizasyon
7. Hafta Hamilton-Jacobi-Bellmann denklemi
8. Hafta ARA SINAV
9. Hafta Matris Riccati denklemi
10. Hafta Matris Riccati denklemi
11. Hafta Zamanda ayrık kontrol sistemlerinde optimizasyon
12. Hafta Zamanda ayrık kontrol sistemlerinde optimizasyon
13. Hafta Optimal kontrol probleminin sayısal çözüm yöntemleri
14. Hafta Optimal kontrol probleminin sayısal çözüm yöntemleri
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLARGlobal Methods in Optimal Control Theory, Krotov, Vadim F., Marcel Dekker, Inc., Newyork
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİSoru-Cevap,Anlatım,Sorun/Problem Çözme,Eğitim-Uygulama
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav135
Ödev315
Mini-Sınav25
Toplam(%)55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)55
Finalin Başarıya Oranı(%)45
Toplam(%)100
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4
P1  X   X   X  
P2    X   X  
P3       
P4       
P5  X      
P6        X
P7       
P8       
P9       
P10       
P11    X   X