Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Makine Mühendisliği Tezsiz Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ1 + UYGULAMA (Saat)AKTS
DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEM TEORİSİ MAK512 Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------ 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİTezsiz Yüksek Lisans
DERSİN YILI-
YARIYILProgram Ders Listesi-Program Ders Listesi------
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I-
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
2) Deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi
3) Bir sistem, eleman ve prosesi istenilen ihtiyaçları karşılayacak şekilde tasarlama becerisi
4) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
5) Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERYok
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş
2. Hafta Doğrusal olmayan sistemlerin analizi
3. Hafta Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığı ve Lyapunov teoremi
4. Hafta İleri kararlılık kuramı
5. Hafta Açıklayıcı fonksiyon yöntemiyle analiz
6. Hafta Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: Geri-beslemeli doğrusallaştırma
7. Hafta Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: Geri-beslemeli doğrusallaştırma
8. Hafta Ara sınav
9. Hafta Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: kayma modunda kontrol
10. Hafta Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: kayma modunda kontrol
11. Hafta Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: uyarlamalı kontrol
12. Hafta Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: uyarlamalı kontrol
13. Hafta Çok girişli fiziksel sistemlerin kontrolü
14. Hafta Çok girişli fiziksel sistemlerin kontrolü
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLARJ. J. E. Slotine, W. Li, Applied nonlinear control, Prentice Hall, N. Y., 1991
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİSoru-Cevap,Sorun/Problem Çözme,Anlatım,Eğitim-Uygulama
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav135
Ödev315
Mini-Sınav25
Toplam(%)55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)55
Finalin Başarıya Oranı(%)45
Toplam(%)100
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4Ö5
P1  X   X   X    
P2    X   X    
P3          X
P4         
P5  X        
P6        X  
P7          X
P8         
P9         
P10         
P11    X   X