Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Makine Mühendisliği Tezsiz Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ1 + UYGULAMA (Saat)AKTS
AYRIK KONTROL SİSTEMLERİNİN TASARIMI MAK514 Program Ders Listesi-Program Ders Listesi------ 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİTezsiz Yüksek Lisans
DERSİN YILI-
YARIYILProgram Ders Listesi-Program Ders Listesi------
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I-
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
2) Dijital/ayrık zamanlı dinamik sistem kontrolcüleri tasarlama becerisi
3) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
4) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERYok
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesi analizi
2. Hafta Zaman yanıtı ile s- ve z-düzleminde kutupların yerleri arasındaki ilişki, Frekans tanım bölgesi analizi
3. Hafta Zaman yanıtı ile s- ve z-düzleminde kutupların yerleri arasındaki ilişki, Frekans tanım bölgesi analizi
4. Hafta Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Seri kompanzasyon yöntemleri
5. Hafta Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Ayrık PID kontrolör tasarımı
6. Hafta Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Sonlu zaman kontrolör tasarımı
7. Hafta Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Genelleştirilmiş kontrolör tasarımı
8. Hafta ARA SINAV
9. Hafta Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Durum geri-beslemeli sistem tasarımı
10. Hafta Maksimum ilkesiyle tasarım
11. Hafta Optimal doğrusal ayrık regülatör tasarımı
12. Hafta Ayrık durum izleyicileri tasarımı
13. Hafta Dayanıklı sistem tasarımına giriş
14. Hafta Dayanıklı sistem tasarımına giriş
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLARDiscrete time control systems, Katsuhiko Ogata, Second edition
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİAnlatım,Soru-Cevap,Sorun/Problem Çözme,Eğitim-Uygulama
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav135
Ödev315
Mini-Sınav25
Toplam(%)55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)55
Finalin Başarıya Oranı(%)45
Toplam(%)100
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4
P1  X   X    
P2       
P3    X    
P4       
P5    X   X  
P6        X
P7       
P8       
P9       
P10       
P11