Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Makine Mühendisliği Tezsiz Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ1 + UYGULAMA (Saat)AKTS
SİSTEM TANIMLAMA MAK543 Program Ders Listesi------ 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİTezsiz Yüksek Lisans
DERSİN YILI-
YARIYILProgram Ders Listesi------
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I-
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
2) Sistem modellerinin çıkarılması becerisi
3) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
4) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERYok
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Sistem tanımlamaya giriş
2. Hafta Rastgele Değişkenler , Stokastik işlemler
3. Hafta Paramatrik olmayan tanımlama
4. Hafta Linear Regression
5. Hafta Girdi Sinyalleri
6. Hafta Parametre Tahmini: Minimizing Prediction Error, Identifiability, Consistency, Biase Least Squares
7. Hafta Parametre Tahmini Convergence and Consistency, Asymptotic Distribution of Parameter Estimates
8. Hafta ARASINAV
9. Hafta Algoritmalar: Computing the Estimates, Recursive Estimation
10. Hafta Pratik uygulamalar: Aliasing due to Sampling, Closed Loop Data
11. Hafta Sınırlı ama belirsiz bozucular: Identification in the Worst Case, Optimal Algorithms
12. Hafta Sınırlı ama belirsiz bozucular: Optimal Inputs, Robustness Consideration
13. Hafta Adaptive Control: Certainty Equivalence, Stability Issues in Time-varying Systems
14. Hafta Adaptive Control: Stability of an Adaptive Systems
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLARLjung, Lennart. System Identification: A Theory for the User. 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1998. ISBN: 0136566952
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİAnlatım,Sorun/Problem Çözme
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav135
Ödev210
Mini-Sınav210
Toplam(%)55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)55
Finalin Başarıya Oranı(%)45
Toplam(%)100
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4
P1  X   X    
P2       
P3    X    
P4       
P5    X   X  
P6        X
P7       
P8       
P9       
P10       
P11