Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Makine Mühendisliği Doktora Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ1 + UYGULAMA (Saat)AKTS
İLERİ MEKATRONİK MAK614 Program Ders Listesi-------- 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİDoktora
DERSİN YILI-
YARIYILProgram Ders Listesi--------
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)IDoktor Öğretim Üyesi Andaç Töre Şamiloğlu
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
2) Mekatronik sistem elemanları için deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi
3) Elektronik ve mekanik sistemlerin interaktif tasarımı becerisi
4) Yazılım geliştirme, Dijital sistemlerin temel kavramlarını anlama
5) Mikrokontrolcüler ve eyleyicilerin kullanımı, deneysel ve benzetim tabanlı çalışmalar
6) Mekatronik mühendisliği çözümlerinin küresel ve toplumsal boyutlarda etkisini kavraması için gereken geniş kapsamlı bir eğitim
7) Proje grupları oluşturularak mekatronik sistem tasarımlarının yapılması
8) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
9) Yaşam boyu öğrenme ihtiyacını kavramış ve bu yeteneği kazanmış olmaları
10) Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olmaları
11) Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi kazanırlar.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERMekatroniğe Giriş, Elektronik
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Mekatronik Sistem Tasarımı
2. Hafta Mekatronik Sistem Tasarımı, Dinamik sistemlerin Modellenmesi ve analizi
3. Hafta Dinamik sistemlerin Modellenmesi ve analizi, Sistem tanımlama teknikleri
4. Hafta Kontrol sensörleri ve eyleyiciler
5. Hafta Kontrol sensörleri ve eyleyiciler, analog ve dijital kontrol elektroniği
6. Hafta Analog ve dijital kontrol elektroniği,
7. Hafta Analog ve dijital kontrol elektroniği,
8. Hafta ARA SINAV
9. Hafta Arabirim sensörleri ve mikrobilgisayar/mikrokontrolcüler için eyleyiciler
10. Hafta Arabirim sensörleri ve mikrobilgisayar/mikrokontrolcüler için eyleyiciler
11. Hafta Analog ve dijital kontrolcü tasarımı
12. Hafta Analog ve dijital kontrolcü tasarımı
13. Hafta Gerçek zamanlı kontrol için programlama
14. Hafta Gerçek zamanlı kontrol için programlama.
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLARADVANCED MECHATRONICS Monitoring and Control of Spatially Distributed Systems, Dan Necsulescu (University of Ottawa, Canada)
M.B. Histand & D.G. Alciatore, Introduction to Mechatronics & Measurement Systems, McGraw-Hill, Inc.
S. Centinkunt, Mechatronics, J. Wiley & Sons, Inc.
N. S. Nise, Control Systems Engineering, J. Wiley & Sons, Inc.
C.T. Kilian, Modern Control Technology, Thomson Delmar Learning
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİAnlatım,Sunum,Proje
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav135
Ödev110
Mini-Sınav25
Proje110
Toplam(%)60
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)60
Finalin Başarıya Oranı(%)40
Toplam(%)100
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4Ö5Ö6Ö7Ö8Ö9Ö10Ö11
P1  X     X   X   X            
P2    X                  
P3      X   X   X            
P4              X        
P5      X   X   X     X        
P6                X      
P7                     
P8            X          
P9                  X    
P10                    X  
P11                      X